Обзор CAPP-систем

Allsoft.ru - магазин софта

 

КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

 

Как уже говорил здесь классификация промышленных роботов стандартизована и регламентируется ГОСТ 25685-83. Кому нужны строгие выдержки – читайте первоисточник, так как здесь будет более расширенная классификация. ГОСТ довольно старый, а ввиду бурного развития робототехники классификация расширяется. Но тем не менее опорой для нас будет служить именно данный ГОСТ25685-83. Итак, какие промышленные роботы вообще бывают и востребованы?

1) По выполняемой работе или виду производства можно выделить роботов для:

  1. Покраски.
  2. Сварки.
  3. Обслуживания станков (смена заготовок, паллет и т.д.).
  4. Механической обработки (вращающийся инструмент в руке робота).
  5. Лазерной резки.
  6. Сортировки.
  7. Сборки.
  8. Измерений.
  9. Транспортировки.
  10. Мойки.
  11. Литья.

И так далее, и это только начало списка, дальше продолжать нет смысла, или можно сказать так - роботы могут всё! А если более точнее, то могут делать всю рутинную работу человека, так как мыслить у них пока не очень хорошо получается, но это дело времени.

Можно сделать робота совершенно для любой работы. Выше представлены более общие функции, но можно создать робота практически для любой узконаправленной задачи, т.е. специального робота под конкретную задачу.

Роботизация производства

2) Поэтому по степени специализации роботов подразделяют на:

  1. Специальные - это роботы, созданные для определенной работы с определенным оборудованием.
  2. Специализированные – созданы для выполнения одной какой-то задачи, но можно приспособить их для различного оборудования.
  3. Универсальные - могут выполнять различные функции и их можно приспособить для работы с любым оборудованием.

3) Отлично роботы справляются с поднятием тяжестей, кстати еще одно преимущество перед человеком. Поэтому по грузоподъемности роботов можно разделить на:

  1. Сверхлёгкие – до 1 кг.
  2. Лёгкие – 1…10 кг.
  3. Средние – 10…200 кг.
  4. Тяжёлые – 200…1000 кг.
  5. Сверхтяжёлые – более 1000 кг.

4) Как уже было сказано, роботы отличаются точностью, поэтому по точности позиционирования их можно также разделить на следующие виды:

  1. до 0,01%.
  2. 0.01…0.05%.
  3. 0.05…0.1%.
  4. от 0.1%.

5) По характеру работ, выполняемыми роботами, они делятся:

  1. Для основных переходов технологического процесса (непосредственно переходы сварки, резания и т.д.).
  2. Для вспомогательных переходов (смена заготовок, инструментов и т.д.).

Классификация промышленных роботов

6) Управление роботами может быть организовано совершенно различными способами, которые также постоянно совершенствуются, и по способам управления всех роботов можно разделить на:

  1. Биотехнические, т.е. с участием человека. Управление осуществляется путем кнопок, копирования, биоимпульсов, через ЭВМ и многими другими способами. В общем без человека никак.
  2. Интерактивные, они уже имеют память, могут работать под управлением человека, а также и автоматически. Их главное правильно «научить» работать, а дальше они сами.
  3. Автоматические – могут работать без оператора по управляющей программе. Также к ним можно отнести роботов с искусственным интеллектом.

По виду управления можно и так разделить роботов:

  1. С программным управлением.
  2. С адаптивным управлением.
  3. Интеллектуальные.

7) Что касается программирования роботов то и по этому признаку всех роботов можно разделить:

  1. Программирование обучением.
  2. Программирование аналитически, методом самообучения.

8) По количеству степеней подвижности

  1. С 2-мя степенями.
  2. С 3-мя степенями.
  3. С 4-мя степенями.
  4. Более 4-х степеней.

9) По перемещению:

  1. Стационарные
  2. Подвижные

Промышленный робот манипулятор

10) По способу установки роботов разделяют:

  1. Напольные.
  2. Подвесные.
  3. Встроенные.

11) По виду систем координат, в которых работают роботы, их разделяют на работающих в:

  1. Прямоугольной системе координат.
  2. Цилиндрической.
  3. Сферической.
  4. Угловой.
  5. Комбинированной и других системах координат.

12) По виду привода:

  1. Электромеханический привод.
  2. Гидравлический.
  3. Пневматический.
  4. Комбинированный.

Промышленный робот манипулятор

13) По степени технического совершенства:

  1. Первого поколения.
  2. Второго поколения.
  3. Третьего поколения.

14) По типу кинематической схемы

15) И так далее

Существуют и другие признаки по которым разделяют и классифицируют современных промышленных роботов. С появлением новых знаний, механизмов и машин классификация промышленных роботов постоянно расширяется.

На главную             Статьи

Индекс цитирования.

Проекты

Kyocera-cutting tools

Библиотека "Инструмент" для Компас-3D

Библиотека "Сварка" для Компас-3D

САПР ТПП ЧПУ

Проекты под Android

Алиэкспресс